1927年
草月流の創始者・勅使河原蒼風の長男として東京に生まれる
東京芸術大学で油絵を学ぶ
在学中より岡本太郎や安部公房による前衛芸術グループ「世紀」に参加
その後表現は次第に映画へ
1964年
映画「砂の女」カンヌ映画祭審査員特別賞を受賞
1958年
草月アートセンター発足
ディレクターとしても活動
1980年
草月流第三代家元を継承
個展
1989年
韓国・ソウルの国立現代美術館
1995年
イタリア・ミラノのパラッツオ・レアーレ
1996年
ニューヨークのケネディセンター他各地
インスタレーションを発表
1992年
オペラ「トゥーランドット」（仏・リヨン、スイス・ジュネーブ）
1994年
創作能「スサノオ」（アビニョン演劇祭）
1999年
チャンドラレーカ舞踏団の「スローカ」
1999年
創作舞踊野外劇「すさのお異伝」
2001年
逝去